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Registration: 2511193744216
Software que implementa un sistema de localización basado en grafos y que reutiliza el modelo del entorno generado durante una fase previa de mapeado mediante técnicas de graph-SLAM, que incluye posiciones optimizadas, incertidumbres y submapas en forma de nubes de puntos. La localización se lleva a cabo integrando nuevas mediciones sensoriales (LiDAR, IMU, GNSS) de forma coherente con el mapa previo, lo que permite una estimación precisa, robusta y escalable en entornos extensos o complejos.
Autores: Lorenzo Montano ([email protected]), Julio A. Placed ([email protected]), María T. Lázaro ([email protected])
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