About the work
Este software proporciona un modelo de simulación del robot ONA en el entorno de simulación de Gazebo. El simulador funciona a nivel de canal de comunicaciones con lo que permite simular no solo el comportamiento del robot, si no también simular los posibles problemas de comunicación entre los drivers del robot y el hardware simulado.
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100% human created
Declaration Date:
Feb 14, 2024, 10:26 AM
Identification level:
Low
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Feb 14, 2024, 10:26 AM
Identification level:
Low
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Title SIMULADOR DE PLATAFORMA ROBÓTICA_ONA1
Este software proporciona un modelo de simulación del robot ONA en el entorno de simulación de Gazebo. El simulador funciona a nivel de canal de comunicaciones con lo que permite simular no solo el comportamiento del robot, si no también simular los posibles problemas de comunicación entre los drivers del robot y el hardware simulado.
Work type Software and Database designs
Tags simulación puertos de comunicación; comunicación
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Registry info in Safe Creative
Identifier 2402146930612
Entry date Feb 14, 2024, 10:26 AM UTC
License All rights reserved
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Copyright registered declarations
Author 100.00 %. Holder Universitat Politècnica de Catalunya. Date Feb 14, 2024.
Information available at https://www.safecreative.org/work/2402146930612-simulador-de-plataforma-robotica_ona1
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Registration: 2402146930612
