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Script Python que permite la generación de gráficos en formatos PDF para ejercicios de cinemática directa mediante Denavit-Hartenberg de robots manipuladores. Se puede ejecutar desde la línea de comandos dando como argumentos un fichero de configuración y el fichero de salida PDF. La configuración vendrá dada como una cadena de articulaciones separadas por espacios o retornos de carro, codificadas como 'a[.]d[L]' de la siguiente forma:
- 'a' corresponde a los caracteres X, Y, Z (para articulaciones de rotación, identificando su eje), T (para articulaciones prismáticas), P (para pinzas de rotación) ó [ (para pinzas prismáticas)
- 'a' irá seguida de un punto si se desea que su dirección de rotación o traslación sea negativa.
- 'd' corresponde a los caracteres '<', '>', '^' ó 'v' e identifica la dirección del segmento rígido que sigue a la articulación correspondiente, así como la orientación de las articulaciones prismáticas y de las pinzas.
- 'L' es un número en coma flotante correspondiente a la longitud del segmento rígido. Si se omite, toma el valor 0.
El fichero permite comentarios de línea comenzados en un punto.
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Title Generador de gráficos PDF para ejercicios de Robótica de manipulación
Script Python que permite la generación de gráficos en formatos PDF para ejercicios de cinemática directa mediante Denavit-Hartenberg de robots manipuladores. Se puede ejecutar desde la línea de comandos dando como argumentos un fichero de configuración y el fichero de salida PDF. La configuración vendrá dada como una cadena de articulaciones separadas por espacios o retornos de carro, codificadas como 'a[.]d[L]' de la siguiente forma:
- 'a' corresponde a los caracteres X, Y, Z (para articulaciones de rotación, identificando su eje), T (para articulaciones prismáticas), P (para pinzas de rotación) ó [ (para pinzas prismáticas)
- 'a' irá seguida de un punto si se desea que su dirección de rotación o traslación sea negativa.
- 'd' corresponde a los caracteres '<', '>', '^' ó 'v' e identifica la dirección del segmento rígido que sigue a la articulación correspondiente, así como la orientación de las articulaciones prismáticas y de las pinzas.
- 'L' es un número en coma flotante correspondiente a la longitud del segmento rígido. Si se omite, toma el valor 0.
El fichero permite comentarios de línea comenzados en un punto.
Work type Software and Database designs
Tags robótica, educación, denavit-hartenberg, docencia, manipulación
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Registry info in Safe Creative
Identifier 1606168156734
Entry date Jun 16, 2016, 8:12 AM UTC
License Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0
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Copyright registered declarations
Author. Holder Javier Hernandez Aceituno. Date Jun 16, 2016.
Information available at https://www.safecreative.org/work/1606168156734-generador-de-graficos-pdf-para-ejercicios-de-robotica-de-manipulacion
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Registration: 1606168156734
