This software works in real time by combining images and point clouds to detect and track objects in 3D. It uses as input the 2D detections on images obtained through Artificial Intelligence (AI) tools and the 3D information, for example coming from a LiDAR sensor, which are fused to consistently identify the objects in the scene. The result is an accurate tracking of each object’s position, trajectory, and speed, providing valuable information for autonomous navigation, safe planning, environment understanding, and mapping in robotic applications. Authors: P. Vidal ([email protected]), D. Cantón ([email protected]), S.B. Berenguel ([email protected]), J. Placed ([email protected]), M.T. Lázaro ([email protected])

Sistema de inteligencia artificial generativa caracterizado por una arquitectura modular y flexible que facilita su especialización en distintos dominios. Permite la creación de agentes inteligentes capaces de adaptarse a contextos específicos, integrar conocimiento especializado y ejecutar tareas complejas de manera autónoma. Su diseño robusto y versátil lo convierte en una solución escalable y reutilizable, con gran potencial de aplicación en entornos profesionales y en el impulso de nuevas líneas de investigación.

Software que implementa un sistema de localización basado en grafos y que reutiliza el modelo del entorno generado durante una fase previa de mapeado mediante técnicas de graph-SLAM, que incluye posiciones optimizadas, incertidumbres y submapas en forma de nubes de puntos. La localización se lleva a cabo integrando nuevas mediciones sensoriales (LiDAR, IMU, GNSS) de forma coherente con el mapa previo, lo que permite una estimación precisa, robusta y escalable en entornos extensos o complejos. Autores: Lorenzo Montano ([email protected]), Julio A. Placed ([email protected]), María T. Lázaro ([email protected])

CRAWLERs es un conjunto de herramientas en Python para la extracción automatizada de información textual desde páginas web públicas que no requieren suscripción. Cuenta con los siguientes módulos: • crawler_generic: Extracción automatizada de información textual desde páginas web públicas que no requieren suscripción; • crawler_foundation: Extracción automatizada de información relativa a organizaciones sin ánimo de lucro registradas en España desde diferentes portales oficiales; • crawler_grant: Extracción automatizada de información relativa a ayudas públicas concedidas en España desde diferentes portales oficiales; • crawler_politic_impact: Extracción automatizada de información relativa a propuestas de leyes o iniciativas legislativas en España desde diferentes portales oficiales; • crawler_politic_position: Extracción automatizada de información relativa a cargos políticos en España desde diferentes portales oficiales.

This software implements a graph-based Odometry and SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) system that coherently fuses data from LiDAR, GPS, and IMU sensors. By accounting for the specific uncertainties of each sensor, the system optimizes both the position estimation and the structural representation of the environment. As a result, it produces detailed and high-precision 3D reconstructions, which are valuable in fields such as autonomous robotics, self-driving vehicles, navigation, cartography, and any other domain that requires accurate spatial mapping. Authors: Lorenzo Montano ([email protected]), Julio A. Placed ([email protected]), María T. Lázaro ([email protected]).

Software para el análisis de la distribución de formas y tamaños de medios granulares. Permite el cálculo automático de distribución de forma y tamaño de partículas a partir de fotografías con referencia de tamaño.

Subrutina que permite calcular el coeficiente de resistencia inercial de un tubo cilíndrico poroso de una determinada longitud que proporciona la caída de presión equivalente a un tramo recto de ese mismo tubo cilíndrico de mayor longitud. La subrutina obtiene el caudal másico que circula por el tubo, y en función del número de Reynolds del flujo en el tubo, calcula el factor de fricción y la caída de presión que se produce en el tamo no simulado. A continuación, determina el coeficiente de resistencia inercial del tramo poroso que sí se simula y lo aplica como condición de contorno.

Subrutina que permite calcular el coeficiente de transferencia de calor y la temperatura transitoria de un flujo fluido no simulado a través de un tramo recto de tubería cilíndrica.